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[实用新型]一种底侧梁加强板自动焊装置-CN201420527682.7有效
发明人：张继红;黄艺荣;王春山;宋爱权;何建中;郑跃通 -专利权人：漳州中集集装箱有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底侧梁加强板自动焊装置，包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器，自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针；X轴行走机构在自动焊大梁上行走，Y轴行走机构在X轴行走机构上行走，Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走，探针安装在Z轴行走机构上，由检测气缸驱动伸缩，R轴行走机构安装在Z轴行走机构上，而焊枪安装在R轴行走机构上；PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪、检测气缸及探针连接，并控制其动作。
一种底侧梁加强自动装置

[发明专利]用于集装箱的自动焊接设备和自动焊接方法-CN201610578720.5在审
发明人：赵声录;张新;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱的自动焊接设备和自动焊接方法，其中自动焊接设备包括X轴行走机构；Y轴行走机构，其在X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，其在Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置和焊接装置，其设置在Z轴行走机构上，并在Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，其配置为分别控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构的动作，使得通过控制焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定待焊接板的焊缝轨迹，并且在焊缝轨迹确认后控制焊接装置自动沿焊缝轨迹进行焊接操作。该自动焊接设备可实现自动焊接，从而减少焊接工作量、节省人力。
用于集装箱自动焊接设备焊接方法

[实用新型]用于集装箱的自动焊接设备-CN201620772346.8有效
发明人：赵声录;张新;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱的自动焊接设备，其中自动焊接设备包括：X轴行走机构；Y轴行走机构，其在X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，其在Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置和焊接装置，其设置在Z轴行走机构上，并在Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，其配置为分别控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构的动作，使得通过控制焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定待焊接板的焊缝轨迹，并且在焊缝轨迹确认后控制焊接装置自动沿焊缝轨迹进行焊接操作该自动焊接设备可实现自动焊接，从而减少焊接工作量、节省人力。
用于集装箱自动焊接设备

[实用新型]一种全自动数控玻璃异型倒角机-CN201420359041.5有效
发明人：邓光添 -专利权人：邓光添
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动数控玻璃异型倒角机，包括机架、行走机构、玻璃吸附机构、真空吸附系统、水冷却系统、电箱和控制箱；所述机架两侧分别安装有左x轴行走机构和右x轴行走机构；所述左x轴行走机构和右x轴行走机构上端分别对应安装左y轴行走机构和右y轴行走机构；所述左y轴行走机构和右y轴行走机构内侧分别对应安装左z轴行走机构和右z轴行走机构；所述机架中部安装有玻璃吸附机构。本实用新型的全自动数控玻璃异型倒角机，性能优越，双臂双磨头，可同时双臂加工，单臂单独加工；可加工斜角、圆角，也可加工异型，磨轮磨损可自动补偿。
一种全自动数控玻璃异型倒角

[实用新型]一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机-CN201921742900.8有效
发明人：陈兴虎;孙传发 -专利权人：山东奥大力自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有上片装置自动行走机构的玻璃上片机，包括机架和控制中心，在机架上设有玻璃输送机构和玻璃上片机构，在机架上设有自动行走机构，所述玻璃上片机构设于自动行走机构上并通过自动行走机构与机架活动连接，所述玻璃上片机构在自动行走机构的作用下做水平平移运动，所述玻璃输送机构、玻璃上片机构和自动行走机构均与控制中心相连接。本实用新型结构简单，设计合理；设有自动行走机构，对玻璃上片机构的位移进行调整，避免了机架频繁的移动，提高生产效率，实现连续化生产；设有驱动机构，使得活动支架的移动更加准确精准，实现生产的智能化。
一种具有上片装置自动行走机构玻璃

[实用新型]大曲率弯管的自动钻孔设备-CN202320937375.5有效
发明人：魏金玲;张建国;张建营;刘博 -专利权人：葫芦岛国华能源装备集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大曲率弯管的自动钻孔设备，涉及管道钻孔技术领域。本设备包括自动行走机构、钻孔机构、PLC控制器、管道托架和导杆；大曲率弯管放置在管道托架上，导杆与大曲率弯管共圆心且圆心角相同，导杆上设有滚动连接的自动行走机构，自动行走机构上装有钻孔机构，钻孔机构和自动行走机构分别与本装置将导杆和弯管同圆心等角度，利用导杆限制自动行走机构的轨迹，使钻孔机构的轨迹与弯管重合，通过PLC控制器控制自动行走机构的行走时间，行走时间由车轮直径、转速和孔间距决定，到规定时间后自动行走机构停止行走进行钻孔作业，每次行走时间相同即可保证孔距相同，快捷高效地实现大曲率弯管的等距钻孔。
曲率弯管自动钻孔设备

[实用新型]一种超大口径PCCP输水管滑车式检测装置-CN202121199963.0有效
发明人：熊启斌;周广宇 -专利权人：广州市自来水有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超大口径PCCP输水管滑车式检测装置，包括发射线圈、接收线圈、数据采集系统和自动行走车架；自动行走车架包括车架本体、设置在车架本体上的主动行走机构和两个从动行走机构，主动行走机构和从动行走机构都为可调节式机构；发射线圈和接收线圈安装在从动行走机构上并与输水管的内壁垂直设置，数据采集系统安装在车架本体上，发射线圈和接收线圈与数据采集系统电信号连接；设有主动行走机构和两个从动行走机构，使得整个检测装置在输水管上自动平稳的行走，省时省力，检测效率高；主动行走机构和从动行走机构都为可调节式机构，使得检测装置适用不同尺寸的管道，使用方便。
一种超大口径 pccp 输水管滑车检测装置

[实用新型]防滑甲板涂料自动涂敷工装-CN201520465567.6有效
发明人：胡广一;王晶磊;王敏壮;郑秋荣 -专利权人：大连辽南船厂
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑甲板涂料自动涂敷工装，包括自动行走小车、漏砂料斗行走机构、自动喷枪行走机构、漏砂料斗、自动喷枪、防滑砂加料箱、绞龙加料装置和控制开关总成，漏砂料斗行走机构和自动喷枪行走机构分别安装在自动行走小车上，漏砂料斗安装在漏砂料斗行走机构上，自动喷枪安装在自动喷枪行走机构上，防滑砂加料箱安装在自动行走小车上部，绞龙加料器安装在防滑砂加料箱上，控制开关总成安装在防滑砂加料箱两侧的把手上。本实用新型防滑甲板涂料自动涂敷工装，可以保证防滑甲板涂料涂敷均匀、平整，外观无色差，提高涂敷防滑甲板涂料质量和生产效率。
防滑甲板涂料自动工装

[发明专利]自动割草机-CN201910778209.3在审
发明人：查霞红;赵凤丽;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动割草机，自动割草机包括：底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布，行走机构与底盘连接；行走机构包括行走组件和驱动组件；转向组件包括转向电机，及分别连接转向电机和行走机构的传动组件；转向检测组件用于检测行走机构或转向组件的转向状态。由此，通过切割机构、行走机构、转向组件、转向检测组件和控制模块配合，能够使自动割草机的转向方向和角度自由控制，可以提高自动割草机的转向能力，从而可以提高自动割草机转动灵活性，并且，也可以防止自动割草机磨草，从而可以提升自动割草机的割草效率，并且，也可以防止行走组件压草。
自动割草机

[实用新型]自动割草机-CN201921374722.8有效
发明人：查霞红;赵凤丽;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动割草机，自动割草机包括：底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布，行走机构与底盘连接；行走机构包括行走组件和驱动组件；转向组件包括转向电机，及分别连接转向电机和行走机构的传动组件；转向检测组件用于检测行走机构或转向组件的转向状态。由此，通过切割机构、行走机构、转向组件、转向检测组件和控制模块配合，能够使自动割草机的转向方向和角度自由控制，可以提高自动割草机的转向能力，从而可以提高自动割草机转动灵活性，并且，也可以防止自动割草机磨草，从而可以提升自动割草机的割草效率，并且，也可以防止行走组件压草。
自动割草机

[实用新型]硅片加工系统-CN201821237952.5有效
发明人：李玉卓;沙娟 -专利权人：扬州协鑫光伏科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片加工系统，包括切片装置、脱胶装置以及自动上下棒装置；所述自动上下棒装置包括：行走机构；支架，设于所述行走机构上；悬吊机构，设于所述支架上，且可相对所述行走机构沿竖直方向移动；定位机构，固定设于所述行走机构、所述支架或所述悬吊机构上，用以检测工件所在位置；AGV车载控制系统，设于所述行走机构上，所述AGV车载控制系统用以接收所述定位机构的检测信息，并控制所述行走机构的行走和所述悬吊机构的移动上述硅片加工系统，包括自动上下棒装置，自动上下棒装置通过AGV车载控制系统控制行走机构的行走和悬吊机构的移动，以实现硅片加工中的上下棒自动化操作，从而减小操作人员的作业强度。
行走机构硅片加工悬吊机构车载控制系统支架定位机构竖直方向移动本实用新型自动化操作检测工件检测信息切片装置脱胶装置移动减小

[实用新型]中药自动调配系统用放置盒行走架-CN202223515832.6有效
发明人：张永;吴灿灿;邓骏;张慧 -专利权人：山东尧侠医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于中药自动调配技术领域，尤其涉及一种中药自动调配系统用放置盒行走架。包括用于设置在中药柜前端的行走架本体，所述行走架本体上设置有X轴行走机构以及Z轴行走机构，其中，所述Z轴行走机构通过X轴行走机构在行走架本体上横向移动，所述Z轴行走机构上设置有放置盒抓取机械手，本实用新型利用X轴行走机构以及Z轴行走机构实现放置盒抓取机械手在行走架上横向和竖直方向的移动，配合放置盒抓取机械手对放置盒的抓取，实现了将放置盒自动放置在中药抽斗下方的目的，从而实现了自动对称量好的中药收集。
中药自动调配系统放置行走

[发明专利]一种输电线路自动走线装置-CN201710193162.5有效
发明人：王风燕;田磊;杨文铂;董珍珍;郑冰;马瑛;马茵;方华丽;毕新熙;刘婷婷;王明绪 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路自动走线装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的走线机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过上连杆相连接，横梁底面设置第一燕尾槽，右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；走线机构包括悬挂设置在前行走机构的滑轮支架内侧底部的前走线支架和悬挂设置在后行走机构的滑轮支架内侧底部的后走线支架。本发明不仅能够实现输电线路的自动走线以提高效率，而且能够有效克服爬坡时容易出现打滑倒退的问题，极大地提高了本装置的可靠性能。
一种输电线路自动线装

[实用新型]一种清洁机器人-CN201821114901.3有效
发明人：蒋仕龙;范先国;陈剑雄 -专利权人：深圳市港科才盛科技有限公司;深港产学研基地
申请日： 2018-07-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构，所述升降机构与所述第二行走机构连接，用于带动所述第二行走机构进行升降；所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直，所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。通过第一行走机构、第二行走机构以及升降机构的配合，使得机器人拥有在XY平面上自由移动的能力，并且还设置有清扫机构，在机器人移动的过程中能够自动进行对光伏发电板的清洁工作，全程无需人工干预，自动化程度高，
行走机构升降机构清扫机构升降机器人移动清洁机器人方向垂直清洁机器人工干预发电板机器人垂直自动化清洁全程配合

[实用新型]一种桥面自动拉毛机-CN202120419743.8有效
发明人：李伟;魏巍;田萌;杨刚 -专利权人：陕西路桥集团有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥面自动拉毛机，属于桥面施工领域，能够解决现有桥面拉毛方式效果较差，施工效率较低，费时费力，性价比低的问题。桥面自动拉毛机包括毛刷组件、横向行走机构、控制机构和两组纵向行走机构；两组纵向行走机构设置于桥面上并能沿桥面的延伸方向运动；横向行走机构的两端分别一一设置于一组纵向行走机构上，在两组纵向行走机构的带动下，横向行走机构能够沿桥面的延伸方向运动；毛刷组件的上端设置于横向行走机构上，在横向行走机构的带动下，毛刷组件能够沿垂直于桥面延伸方向的方向运动；横向行走机构和两组纵向行走机构分别与控制机构电连接。
一种桥面自动拉毛机

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